主要用途

• 适用于淤泥、有水等大型管渠和暗涵中检测；
• 生成管渠内部视频，为之后的管道养护、修复提供清晰的内部影像。

优势

• 驱动：双150W直流无刷电机，采用螺旋式推进结构；
• 定向巡航功能，确保行进方向；
• 照明光源：前向8组高亮聚光LED照明灯；后向2组高亮LED；所有光源亮度连续可调； 
• 镜头采用球面云台结构，防水、防雾；成像系统：彩色1/3“，200万像素（2592*1520）CMOS。

产品简介

        TS-GD200A(B) 全地形管道机器人由笔记本电脑、电缆盘、两栖机器人组成。操作笔记本电脑，可控制两栖机器人在大型管渠、暗涵内行走、漂浮，并将拍摄到的管道内部图像通过线缆传输到笔记本电脑进行实时显示和存储。如果操作者发现管渠有缺陷，可使用键盘输入字符进行标识，字符信息实时叠加在视频上。输入快捷键可以调阅两栖机器人状态包括：倾角、气压、距离、日期、时间等相关信息。

本仪器可连接声呐作为两栖检测一体机设备使用，实现水上摄像头检测，水下声纳的检测。有极强的过淤泥能力，并在水位比较高的情况下可实现水上行驶，是对CCTV检测和声纳检测的强有力补充。

技术特点

•   本检测系统检测直径≥DN600的管渠；
• 采用了特殊的结构设计，密封性能良好，防水等级IP68；
• 两栖机器人由双直流无刷电机驱动，具备较强的越障能力；
• 高感光200万像素的高清彩色数字镜头，信噪比大于50dB；
• 多种操控方式选择：笔记本电脑、软件控制；
• 前后视灯光可无极调整亮度；
• 高感光200万像素彩色高清后视镜头，前后视可同屏显示；
• 动画显示机器人状态，倾斜测量范围±45度，精度0.1度；
• 两栖机器人腔体侧部有气压指示灯，内置式充气阀避免碰撞；
• 电缆计数器准确计量机器人在管渠中行进的距离，精度0.01米；
• 笔记本电脑可通过网线（推荐连接方式）或WIFI接入系统，实现控制、显示、编辑和视频存储功能；
• 显示器实时显示气压，倾角，距离，日期，时间等相关信息。通过键盘可以录入您想要编辑的字符，能自动存储五页的文本信息，便于操作人快速调用；
• 内置PipeSee判读报告软件，可以对视频进行编辑和存档，自动生成检测报告；
• 能探测水面到管顶距离。  

技术参数

控制系统

• 控制系统配置：可用笔记本电脑+专业遥控手柄遥控，内置采集分析软件
• 控制形式：无线或有线控制；
• 控制功能：通过触摸屏或摇杆操作，控制设备行进、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；
• 视频显示：可同时显示前后视频；
• 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、速度、信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；
• 文本录入：可实现中文、英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；
• 版头录入：具备版头功能，可存储多个版头信息现场备用，同时可以任意选择提取版头信息自动叠加在视频上。

电缆盘

• 配线长度：标配线缆长度120米；
• 线缆参数：2芯凯夫拉抗浮力电缆，进口聚氨酯护套，线缆直径8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；
• 自动收放线、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；
• 接口：可通过无线接口或网口与控制系统建立连接，实现控制系统的操控传输；
• 可通过电池、发电机、市电等方式供电。

全地形机器人

• 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示；
• 适用管径：600mm~6000mm；
• 适用管道：城市管渠、方沟箱涵、生活污水及工业废水、城市雨水管道；
• 驱动：双150W直流无刷电机，采用螺旋式推进结构；
• 定向巡航功能，确保行进方向；
• 适应环境：可在淤泥、水面行进；
• 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
• 照明光源：前向8组高亮聚光LED照明灯；后向2组高亮LED；所有光源亮度连续可调；
• 后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头200万像素；
• 镜头采用球面云台结构；
• 镜头旋转：电动旋转，径向360度旋转，仰俯180度旋转，一键归位；
• 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍；
• 成像系统：彩色1/3“，200万像素（2592*1520）CMOS ；
• 镜头防水、防雾。