检测指标

• 钻孔围岩的温度；
• 钻孔围岩的自然伽玛射线强度；
• 钻孔空间轨迹（方位角、倾角、深度）及与设计轨迹的偏离距离；
• 钻孔孔壁高清全景展开拼接成像、动态视频录像及关键部位抓拍图片。

功能

• 自然伽玛射线强度；
• 钻孔温度；
• 空间轨迹；
• 孔壁高清全景成像；
• 动态窥视录像。

应用

• 检测锚杆锚索孔，进行顶底板围岩分类及完整性评价，指导围岩支护方案设计；
• 检测瓦斯抽放孔，根据围岩破碎程度、裂隙发育程度及产状和地层温度，定位瓦斯涌出位置，进行瓦斯抽放效果辅助评价；
• 检测抽排放水孔，根据围岩破碎程度、裂隙发育程度及产状、地层温度和出水口位置，进行抽排放水效果辅助评价；
• 检测地质勘探孔，进行地层分类，观测含水断层、溶沟溶洞和断层裂隙等各种构造，准确量测构造厚度、宽度、走向、倾向和倾角等，自动生成地层柱状图；
• 准确检测钻孔空间轨迹，量测与设计轨迹的偏差，评价钻孔质量及效果；
• 特别适合煤矿顶板地质构造、煤层赋存、工作面前方断层构造、上覆岩层导水裂隙带等的探测；
• 适合于各种形状和功能的钻孔的检测，如水平孔、垂直孔、倾斜孔等；如锚杆锚索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地质勘探孔等。

技术特点

• 多功能性：可实时同步实现对钻孔进行全孔壁成像、录像，关键部位抓拍图片及钻孔轨迹测量、自然伽玛射线测量和孔壁温度测量等多种功能，伽玛射线-孔壁温度-视频图像多参数结合判定围岩类型更准确可靠；
• 高集成性：主机内系统控制、图像与信号采集、显示与存储高度集成；
• 高智能性：主机内置ARM四核1.2GHz高速处理器，图像处理速度为30帧/秒。同时获取图像数据、深度数据、探头角度数据、自然伽马和温度数据等，可确保全景图像实时自动采集，快速无缝拼接，同时自动角度和深度校正，全景视频图像实时呈现，图像清晰逼真。可在井下实时生成钻孔成像平面展开图，生成h264格式视频文件，可在井下实时回放动态钻孔窥视图和平面展开图；实现图像拼接、录像、截图和轨迹测量、自然伽玛射线测量和温度测量实时同步进行；
• 高可靠性：整机系统高度集成，稳定性好；仪器整机密封，防水防尘性好；
• 高清晰度：摄像头为彩色低照度700Lines，0.1Lux，200万像素；光源强度连续可调；

• 宽视角：摄像头视角宽，可实现水平360度全景成像，无需调焦；
• 便携性好：整机体积小巧、重量轻，方便携带；
• 操作性好：整套系统连接简单，操作简便，初用者上手快；主机可作电脑的外接U盘使用，数据直接复制粘贴；
• 电源要求低：系统工作电压范围DC12V，内置高容量锂电池供电，连续工作时间不低于10小时；
• 探头自动冲洗：探头带居中导向装置，具有探头视窗冲洗功能；
• 分析软件功能强大：全孔壁展开图-伽玛曲线-孔壁温度曲线-地质柱状图同屏呈现，钻孔轨迹3D图、三面侧视图及偏移距离直观展示，3D虚拟岩芯任意视角查看，生动直观；报告自动生成，结果可输出为JPG、BMP、PDF、WORD等多种格式文件；
• 直接进行岩芯描述：展开图上可直接进行岩芯描述，裂缝的倾向、倾角和宽度可直12.接自动计算提取，宽度精度可达0.1mm，方位角度可达0.1度；
• 探头承压能力强：探头采用不锈钢外壳，钢化光学玻璃探头罩，最大可承受压力大于20MPa；成像录像轨迹同步实时检测最优速率2m/min左右，最高可达0.2m/s。

性能指标

YHCJ90/360-Z（矿用本安型钻孔测井仪主机）

• 煤安标志：本质安全型
• 防爆标志：Exib I Mb 
• 显示方式：7寸真彩液晶显示屏1280×800，背光可调
• 操控方式：触摸/光电旋钮
• 处理器：高性能低功耗嵌入式ARM四核处理器，主频1.2Hz
• 存储器：32G TF 存储卡
• 操作系统：Linux操作系统
• 供电模式; 内置高能锂电池DC12V供电
• 工作时间：＞10小时
• 数据接口：USB2.0接口
• 防护等级：IP54
• 外形尺寸：255mm×192mm×74mm
• 质量：≤2kg

ZKXG100-S（矿用钻孔成像轨迹检测装置深度编码器）

• 煤安标志：本质安全型
• 防爆标志：Exib I Mb
• 测深精度：0.1mm
• 防护等级：IP54
• 供电模式：主机供电
• 外形尺寸：140mm×154mm×310mm
• 质量：≤3kg

YHCJ90/360-T（矿用本安型钻孔测井仪探头）

• 煤安标志：本质安全型
• 防爆标志：Exib I Mb
• 探头直径：Φ24mm/Φ37mm
• 检测孔径：Φ30mm-Φ200mm
• 供电模式：主机供电，连续工作大于10小时
• 防护等级：耐水压12MPa
• 检测孔深：标配30m，可定制
• 控制器：高性能单片机
• 自然伽玛：统计起伏：＜10%，计数范围：本底-10000Cps
• 温度测量：-20℃—100℃，精度：±0.5℃
• 摄像头：彩色低照度700TVLines，0.1Lux，全景360°
• 辅助光源：≥30Lux，通过主机软件调节
• 图像像素：1920×1080p
• 推进方式：专用导向推杆配接
• 三维罗盘：倾角范围：±90°，精度：0.5°，分辨率：0.01°；方位角范围：0-360°；精度：0.5°；分辨率：0.1°；探头允许横滚360°
• 外形尺寸：Φ37mm×530mm
• 质量：≤4kg